কাপড় বা শরীরে প্রস্রাব লাগলে করণীয়

আমার ছোট বাচ্চা যখন-তখন প্রস্রাব করে দেয়। ফলে আমার কাপড়সহ শরীরের বিভিন্ন অংশ ভিজে নাপাক হয়ে যায়। যার দরুন প্রতিবার গোসল করে শরীর পাক করা সম্ভব হয় না। তাই সব সময় নামায আদায় করতে পারি না। আমার প্রশ্ন হচ্ছে প্রস্রাব লাগা কাপড় পরিবর্তন করে ও ভিজা কাপড় দ্বারা শরীর মুছে দিলে বা পানি দ্বারা ধৌত করে নামায পড়লে নামায আাদায় হবে কি-না?